涂料桶、油桶等桶類碼垛機(jī)，伺服碼垛機(jī)

     本機(jī)采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強(qiáng)度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。操作方便，降低包裝成本。特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)。

 

碼垛機(jī)動作說明：

 

     灌裝好的涂料桶通過輸送到碼垛指定區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在涂料桶定位的正上方，當(dāng)涂料桶定位信號發(fā)出時，懸臂通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下（Z軸向運(yùn)動），達(dá)到吸盤可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起涂料桶后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機(jī)的移動，將懸臂移動定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動），（Z軸運(yùn)動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開始運(yùn)動，運(yùn)動到設(shè)定位置（可以松吸盤放開，自動找到涂料桶的高度），把涂料桶碼入托盤指定位置。重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動，通過伺服移動到所指定的位置，3軸可以同時運(yùn)動。） 

連線說明：

自動與前端包裝機(jī)連線使用，可配合自動供棧機(jī)、穿劍打包機(jī)、纏繞覆膜機(jī)使用。